用主题范例玩mBot进阶机器人(使用Scratch与mBlock)

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作者:王丽君编著

出版社:台科大

出版年:2016

出版地:新北市

格式:PDF

ISBN:978-986-455-053-1 ; 986-455-053-5

内容简介

本书特色
 
1.本书从「认识」mBot机器人感应器元件与mBlock积木、「测试」感应器与程式积木之间的连接、「规划」专题脚本与mBot机器人元件、「设计」执行流程、「堆叠」程式积木、「执行」结果。以点、线、面方式完整训练逻辑思考能力、问题解决能力、运算思维,并培养创造力与想像力,建构mBot机器人应用于日常生活问题解决相关概念知识。


设计多功能机器人,能够微笑、唱歌、声控、光控、侦测人体红外、侦测温度、侦测溼度、侦测火焰、侦测气体及网路聊天。
使用蓝牙、2.4G无线模组、手机与红外线遥控器操控机器人
触类旁通、举一反三,相同主题范例应用不同的概念实作,活化学习经验。
全书36个小试身手及专题范例,循序渐进动手实作mBot机器人原理。

  • Chapter 1 认识 mBot 机器人(第10页)
  • 1-1 mBot 机器人动起来(第12页)
  • 1-2 mBot 机器人元件与扩充感应器(第13页)
  • 1-3 下载与安装 mBlock 及 Arduino 程式(第21页)
  • 1-4 mBot 机器人的连接方式(第24页)
  • 1-5 连线或离线操控 mBot 机器人(第31页)
  • 1-6 红外线遥控 mBot 机器人(第33页)
  • 1-7 手机或平板遥控 mBot 机器人(第37页)
  • Chapter 2 唱歌微笑的 mBot 机器人 —— LED 阵列表情面板(第42页)
  • 2-1 认识 mBot 机器人基本元件 ― 按钮与蜂鸣器(第44页)
  • 2-2 LED 阵列 8X16 表情面板(第48页)
  • 2-3 唱歌微笑的 mBot 机器人脚本规划(第54页)
  • 2-4 蜂鸣器播放快乐颂(第56页)
  • 2-5 LED 阵列表情面板(第58页)
  • 2-6 蝴蝶随机飞舞(第62页)
  • 2-7 上传 Arduino 程式到 mCore 主板(第64页)
  • Chapter 3 声控智慧车 —— 声音感应器与人体红外感应器(第68页)
  • 3-1 认识 mBot 机器人基本元件 ― 马达(第70页)
  • 3-2 声音感应器与 mBlock 积木(第74页)
  • 3-3 人体红外感应器与 mBlock 积木(第77页)
  • 3-4 声控智慧车脚本规划(第79页)
  • 3-5 传回声音感应器侦测值(第82页)
  • 3-6 传回人体红外感应器侦测值(第83页)
  • 3-7 侦测麦克风音量值(第84页)
  • 3-8 侦测麦克风音量值跳跃高度(第90页)
  • Chapter 4 光控智慧车 —— 光线感应器、彩色 LED 灯与四键按钮(第92页)
  • 4-1 认识 mBot 机器人基本元件 ― 板载光线感应器(第94页)
  • 4-2 彩色 LED 灯与 mBlock 积木(第98页)
  • 4-3 四键按钮与 mBlock 积木(第101页)
  • 4-4 光控智慧车脚本规划(第104页)
  • 4-5 传回光线感应器侦测值(第107页)
  • 4-6 四键按钮控制 mBot 机器人移动(第110页)
  • 4-7 四键按钮控制彩色 LED 灯(第112页)
  • 4-8 依据光线值设定背景(第114页)
  • 4-9 背景启动程式执行(第115页)
  • Chapter 5 摇杆拉霸机 —— 摇杆与灯带(第118页)
  • 5-1 摇杆与 mBlock 积木(第120页)
  • 5-2 RJ25 转换器(第123页)
  • 5-3 灯带与 mBlock 积木(第125页)
  • 5-4 摇杆拉霸机脚本规划(第128页)
  • 5-5 传回摇杆侦测值(第131页)
  • 5-6 拉霸随机选号(第132页)
  • 5-7 蜂鸣器播放拉霸音调(第135页)
  • 5-8 灯带依序亮灯(第136页)
  • 5-9 恭喜中头奖(第137页)
  • Chapter 6 即时温溼度监控系统 —— 温度感应器、温溼度感应器与数字板(第142页)
  • 6-1 温度感应器与 mBlock 积木(第144页)
  • 6-2 温溼度感应器与 mBlock 积木(第146页)
  • 6-3 数字板与数字板 mBlock 积木(第149页)
  • 6-4 即时温溼度监控系统脚本规划(第151页)
  • 6-5 数字板显示即时温度与溼度(第154页)
  • 6-6 舞台角色说即时温溼度(第156页)
  • 6-7 角色分身(第158页)
  • Chapter 7 智慧小夜灯 —— 可调电阻器与触摸感应器(第162页)
  • 7-1 可调电阻器与 mBlock 积木(第164页)
  • 7-2 触摸感应器与 mBlock 积木(第167页)
  • 7-3 智慧小夜灯脚本规划(第170页)
  • 7-4 传回人体红外感应器侦测值(第173页)
  • 7-5 传回可调电阻器侦测值(第174页)
  • 7-6 侦测触摸感应器(第175页)
  • 7-7 可调电阻器控制舞台背景颜色(第176页)
  • Chapter 8 火气监控电动车 —— 火焰感应器、气体感应器与超音波感应器(第178页)
  • 8-1 火焰感应器与 mBlock 积木(第180页)
  • 8-2 气体感应器与 mBlock 积木(第182页)
  • 8-3 火气监控电动车脚本规划(第184页)
  • 8-4 传回超音波感应器侦测值(第188页)
  • 8-5 传回火焰感应器侦测值(第190页)
  • 8-6 传回气体感应器侦测值(第190页)
  • 8-7 舞台显示气体及火焰侦测值(第191页)
  • 8-8 角色对话与音效(第192页)
  • 8-9 角色动画(第194页)
  • Chapter 9 跳舞机 —— mBot 机器人输入与输出元件(第196页)
  • 9-1 认识 mBot 机器人输入元件(第198页)
  • 9-2 认识 mBot 机器人输出元件(第199页)
  • 9-3 跳舞机脚本规划(第200页)
  • 9-4 角色不停重复切换造型及移动(第203页)
  • 9-5 倒数计时(第205页)
  • 9-6 按下按钮互动游戏(第206页)
  • 9-7 按下四键按钮互动游戏(第209页)
  • 9-8 触摸感应器互动游戏(第211页)
  • 9-9 红外线遥控器互动游戏(第212页)
  • 9-10 声音感应器互动游戏(第213页)
  • 9-11 摇杆互动游戏(第214页)
  • 9-12 键盘输入互动游戏(第215页)
  • 9-13 按下滑鼠互动游戏(第216页)
  • Chapter 10 即时聊天 —— 网路通讯(第218页)
  • 10-1 网路连接(第220页)
  • 10-2 通讯积木(第221页)
  • 10-3 写一行数据(第223页)
  • 10-4 读取一行数据(第225页)
  • 附录 本书元件总表(第227页)